打击乐器也叫“敲击乐器”，是指敲打乐器本体而发出声音的。其中有些是有固定音高的打击乐器，如云锣、编钟等；其它还有一些无固定音高的打击乐器，如拍板、梆子、板鼓、腰鼓、铃鼓等。
若根据打击乐器不同的发音体来区分，可分为两类：
（1）“革鸣乐器”也叫“膜鸣乐器”，就是通过敲打蒙在乐器上的皮膜或革膜而发出的乐器，如各种鼓类乐器；
（2）“体鸣乐器”，就是通过敲打乐器本体而发声的，如钟、木鱼、各种锣、钹、铃等。
大多数打击乐器有一个确定的音，甚至连鼓的音也是确定的。但一般来说打击乐器的分类是看一个乐器是否有一个确定的音高。定音鼓、木琴、马林巴、颤音琴、铃、管钟、古钹和钟琴都有一定的音高。小鼓、大鼓、沙槌、响板、响棒、牛铃、吊钹、沙球、齿轮剐响器、勺、木鱼、嗵嗵鼓、蒂姆巴尔鼓、三角铁、震音器、擦衣板、鞭、南梆子一般没有确定的音高。但也有些打击乐器手在录唱片或演奏特别的作品前确定他们的鼓的音高。锣有有确定音高的和没有确定音高的两种，西方的锣一般没有确定的音高。吊钹也有有确定音高的，但很少见。
此外打击乐器还分膜鸣乐器和自鸣乐器。膜鸣乐器上覆盖着一层膜，打击膜产生声音，比如鼓。自鸣乐器自己就可以发声，比如三角。铃鼓即是膜鸣乐器也是自鸣乐器。
1、三角铁：三角铁又称“三角铃”，是一种古老的打击乐器，是管弦乐队、交响乐队乃至歌舞剧 中必不可少的打击乐器，常常在华彩性的乐段中加入演奏，以增强气势。
2、沙槌：沙槌起源于南美印第安人的节奏性打击乐器。传统沙槌系用一个球形干葫芦，内装一些干硬的种子粒或碎石子，以葫芦原有细长颈部为柄，摇动时硬粒撞击葫芦壁发声。也有木制、陶制、藤编和塑料制等形状类似的沙槌，内装珠子、铅丸等物。
3、木琴：木琴是一种击奏体鸣乐器，主要流行于东南亚、非洲和中南美洲民间的旋律性打击乐器，并广泛见于撒哈拉大沙漠以南地区。
4、架子鼓：架子鼓是爵士乐队中一种无音高打击乐器，形成于本世纪40年代，它包含着各种不同类型、不同音色的手击乐器和脚击乐器。
5、木鱼：木鱼因外形像鱼头而得名。木鱼大多用桑木、椿木或檀木、红木雕刻制成。木鱼发音短促、悦耳，经常在活泼、跳跃的歌曲中使用。
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