乐谱是一种以印刷或手写制作，用符号来记录音乐的方法。不同的文化和地区发展了不同的记谱方法。记谱法可以分为记录音高和记录指法的两大类。五线谱、简谱和点字谱都属于记录音高的乐谱。吉他的六线谱和古琴的减字谱都属于记录指法的乐谱。
传统的乐谱主要以纸张抄写，现在亦有电脑程序可以制作乐谱。
1、中国古代就有“宫，商，角（jue），徵（zhi），羽”五音，对应简谱中的1 2 3 5 6，是乐谱的基本音符，在谱曲时古曲用这五个音。在谱曲时是以它们其中的一音定调，只有在乐曲中才会体现音节，几分音符和音的长短。如云南民歌《小河淌水》就是这样谱曲的，整首歌里没47两音出现，是传统民歌。
2、简谱，是指一种简易的记谱法。有字母简谱和数字简谱两种。一般所称的简谱，系指数字简谱。数字简谱以可动唱名法为基础，用1、2、3、4、5、6、7代表音阶中的7个基本音级，读音为do、re、mi、fa、sol、la、si，休止以0表示。每一个数字的时值名相当于五线谱的4分音符。
数字简谱的雏形初见于16世纪的欧洲。17世纪时法国天主教方济名会教士J·J·苏艾蒂加以改进后用来教唱宗教歌曲。18世纪中叶，著名的法国思想家J·J·卢梭再加改进，大力倡导，并编入他的《音乐辞典》之中。19世纪，经过P·加兰、A·帕里斯和E·J·M·谢韦3人的继续改进和推广，才在群众中得到广泛使用。因此这种简谱在西方被称为“加—帕—谢氏记谱法”。
19世纪末叶，简谱传到日本，再传入中国。1904年沈心工编著出版的《学校唱歌集》是中国最早自编的一本简谱歌集；之后逐步普及到各地的学校，30年代随着救亡歌咏运动的开展，简谱得以在群众中广泛流传。
由于简谱的记法与中国的工尺谱(流行在中国民间的一种文字谱)相当接近，因此在中国简谱得到了空前的发展，就世界范围而言，中国是把简谱吸收得最好、最发扬光大的国家。而五线谱，通过以西方为中心的音乐教育体制，已基本通行于各个国家，在学校里已是必修项目之一，它为世界音乐统一于一谱提供了基础。
3、五线谱，是世界上通用的记谱法．在5根等距离的平行横线上，标以不同时值的音符及其他记号来记载音乐的—种方法。五线谱的每根线以及线与线之间的空间，自下而上分别称为第一线、第二线、第三线、第四线、第五线和第一间、第二间、第三间、第四间。线和间如不够使用，可在五线谱上方或下方增加线和间。加线及加间各分别称为上加第一线、上加第一间，下加第一线、下加第一间等，各代表一个音级。这些音级的固定高度根据所用的谱号来决定。
谱号有三种：高音谱号，又称G谱号，低音谱号，又称F谱号，中音谱号，又称C谱号。五线谱为适应不同音域的人声和乐器的需要，并避免过多的加线，有多种谱表，
其中常用的有五种：即高音谱表(用G谱号)：低音谱表(用F谱号)、女高音谱表、中音谱表、下中音谱表(后三种用 C’谱号)。女高音谱表现已不常应用，中音谱表仅用于中提琴，次中音谱表常用于大提琴、大管、长号的较高音区。此外还有上低音谱表、女中音谱表等。
4、点字谱，是一种适合盲人使用的记谱法。分为六点制乐谱（现行的）和12点制乐谱（革新的）两种。六点制乐谱，由法国盲文之父路易·布莱尔（Louis Braille）发明，一方点符只能表达乐音的音名和时值（全音符至64分音符），音组另需一方点符。12点制乐谱，在《12点制三拼点字》的基础上发明而成，像简谱一样，一方点谱可表达一个完整音符（时值、音名和音高），乐谱表达力更强。
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