大鼓，打击乐器的一种。即在中空的木制圆筒上张皮，以供打击的乐器，管弦乐队中最大的鼓，直径近1米。由蒙上皮的木制框架构成。演奏时通常竖着放置，虽然可能有一面或两面鼓膜，但实际上只使用一面。大鼓由一个单鼓槌敲击，被称作大鼓槌，两面的头都可使用，头上包着羊毛或毡子。通常敲击时，是击鼓膜的中心与鼓边之间，击鼓的中心只是用于短促而快速的击奏（断奏）和特殊效果。尽管现代大鼓在交响乐队已广泛使用，但最初它只是和其他土耳其军乐队的打击乐器一起在18世纪晚期进入欧洲，19世纪中叶以前一般只用于模仿军乐队的音响效果。
大鼓由鼓身、鼓皮、鼓圈、鼓卡和鼓棰等部分组成。
鼓的材料，鼓身∶初期有金（金属）、玉、木、石等种种制品。一直到现代，则多已改用木料和牛、马、猪皮等制造。用金属制造的叫“钲鼓”，用石料制造的叫“石鼓”，兽皮制成的称为“皮鼓”。鼓圈和鼓卡：多用铝合金制成。鼓棰：短而粗的木棰，一端包以皮条、布料或绒毡，呈球状。
近世佛寺中所用的鼓，其状多为矮桶式，大型鼓多半悬挂在鼓楼中，或大雄宝殿的檐角下。中、小型的鼓，则配以吊钟，架放在鼓架上，以备赞诵唱念之用。手鼓则于离位行进时执持敲用。
大鼓属于双面膜鸣乐器，无固定音高，但可控制发音的强弱变化。用鼓棰敲击发音，随用力的变化来表现不同的音乐情绪。其音色低沉响亮，雄壮有力，用于模仿雷声和炮声时恰如其分。
现代大鼓起源于古代土耳其，因此又称大军鼓，中世纪时传入欧洲。是军乐队、管弦乐队和交响乐队中最重要的打击乐器，几乎不作独奏，而是参与合奏或衬托乐队和声的伴奏乐器，但大鼓的地位非常重要，它不仅使乐队的低音声部更加充实、丰满，而且为整个乐队带来一种气势，增添了活力。
大鼓和小鼓的区别在哪里？
在声音的表达上有区别，大鼓的声音是非常浑厚的，而且声音也更加大，小鼓的声音具有一定的穿透力，但对比下声音是小的。就好像男生和女生的声音一样，男性的声音是很洪亮也很浑厚的，但女性的声音就会听起来很细很尖。
小鼓和大鼓的区别从专业的术语和角度来说，他们在声音的高低、强弱、音色上的表达都是有很显著的区别的。
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