军鼓，击奏膜鸣打击乐器。由金属框架和两端蒙着塑料或皮革制成的面组成的圆鼓。在交响乐队、行进的军乐队和爵士乐队中广泛使用。军鼓的型号千差万别，其直径和深度亦不相同。敲击那一面的顶部被称为敲击膜；底部由绷在皮面上的响弦（由一串羊肠、尼龙或钢丝制成的弦）组成，称为响弦面。击敲鼓面时，响弦面的弦发生共振，产生格格的响声。音质可通过将弦拧松而改变，使鼓发出低沉、暗淡声音；也可在敲击面上放一块布，产生弱音效果。用两个木制、胶合木或金属制成的鼓槌演奏。由鼓槌所获得的特殊效果有滚奏、快速装饰音等。大多是在军乐队中或特大节日庆典上使用。
军鼓属双面膜鸣乐器，无固定音高，但发音频率高于大鼓。音色清晰、明快，并伴有沙沙的声音，别具特色。演奏方式分为单奏、双奏和滚奏三种，其中滚奏法最具小鼓特色。 小军鼓又称“小鼓”，在各类乐队中与大鼓的重要性相同，常与大鼓同时使用。但小鼓不象大鼓那样用来加强强拍，而是在弱拍上敲击细小的节奏，以调和音色，增强乐曲的节奏感。小鼓的音响穿透力强，力度变化大，还可以通过在鼓面上盖绒布，或使用不同硬度的鼓槌来改变音色，能奏出各种气氛，表现力非常丰富。
军鼓通常有两种基本材料，木头和金属。木质的军鼓声音比金属质地的军鼓声音温暖。枫木是做军鼓最常见的材料，一般枫木的音色被形容为“温暖或者阴暗”。用来制作军鼓的金属主要是黄铜，铝等。DW有一款军鼓的鼓腔拥有内外两层，内层是10层厚的枫木，外层则是很厚的铜质鼓腔。这就让这款Edge系列军鼓拥有枫木温暖声音的同时，拥有金属腔体明亮的声音。
在军鼓的发展史上，有很多非常值得称道的设计发明，有的人在军鼓上打开着了洞，或者干脆让军鼓拥有一个“开放式”鼓腔。这种军鼓的创意产生在二十世纪七十年代，Ludwig想找到一个方法可以让军鼓的声音变得更大，经过各种实验以后，它们发现如果能让鼓腔内的空气尽快排出，就可以让下鼓皮发出很大的声音。这种军鼓另外一个奇特之处，就是可以让声音更加清脆。Spaun军鼓利用同样的道理进行的出色设计，而OCDP军鼓，则被开了很多孔，同样是为了更快的放出空气。